Rina, я напишу сейчас разные варианты, а вы подумайте, что вызовет у вас наибольший отклик.

1. Сразу хочется сказать, что это замечательно, что ваш ребенок может у вас спросить то, что ему интересно и важно. Часто родитель сразу пугается и чувствует себя растерянным. Ведь мы не пугаемся, когда ребенок спрашивает "что такое комбайн, например". Тогда родитель с радостью это объясняет. Но нецензурное слово - это такой же для ребенка комбайн. И важно сразу понять, что оно значат для него, т.е. расспросить его об этом (А как ты думаешь, когда люди так обычно говорят? А что это обозначает?) Важно объяснить ребенку, почему это слово не стоит говорить другим. Например. Это слово может обидеть другого. Но перед этим важно, что для ребенка значит обида: когда тебе говорят что-то плохое, что ты ты обычно думаешь, чувствуешь (или тебя это обижает?); когда люди говорят такие слова, это может их обидеть, такое слово говорят люди, которые хотят кого-то обидеть. Было бы не плохо подобрать что-то из сказок или историй на эту тему.У меня будет потом больше времени, я посмотрю, что у меня есть.
2. Для ребенка использование "запрещенных" слов - это еще возможность почувствовать себя взрослым, показать свою самостоятельность. Если сверстники эмоционально отреагировали на его слова, то скорее всего употребление их в этой среде - это возможность получить их признание, почувствовать себя интересным. Хотя ребенок может не осознавать до конца их значение.
Поэтому мой вопрос для уточнения будет: как в целом складываются отношения вашего ребенка в школе со сверстниками? Вы писали в предыдущем сообщение, что он у вас эмоциональный и тревожный, как он выражает свои эмоции сейчас?
В семье, где достаточно сильная опека и много страхов со стороны родителей, для ребенка - это еще один способ показать свою независимость. В этом случае тогда важно понять про свои собственные страхи в отношении с детьми.
3.

И еще для меня важный вопрос: а как сами вы реагируете, когда сильно злитесь на кого-то. Как обычно ведете себя, когда ваши дети спорят? Как в семье решается вопрос наказаний? Было бы не плохо, если бы здесь написали не только о себе, но и о вашем муже.
Советую вам еще посмотреть книгу Дорис Бретт "Жила-была девочка, похожая на меня...." (история: взаимоотношения между братьями и сестрами).

Актуален ли еще Ваш запрос?
В любом случае хочется добавить, что важно в семье не использовать родителями те слова, что они не хотели бы слышать от своих детей. Дети быстро усваивают эмоционально заряженные слова.