и во сколько эта зрелость должна наступить?
у некоторых и не наступает даже.
тогда тем более, почему смена зубов должна быть показателем готовности к школе. А вообще думаю, что психологическая готовность ребенка (умение отстаивать свои интересы; думать, что можно делать, а что нет) имеет первостепенное значение.